陸籍阮姓男子8日從大陸福建駕駛快艇，9日上午抵達淡水外海後闖入淡水河，擦撞1艘觀光船後，在渡船碼頭上岸請路人報案，海巡署才扣船逮人，遭批竟讓首都圈門戶洞開。海巡署11日坦承，未於第一時間通報查緝，相關人員確有疏失，已依規定追究相關人員疏失責任。
海巡署說明，9日上午9時，海巡署第三巡防區指揮部沙崙雷達，於淡水外海6浬發現並鎖定1艘可疑船舶，隨即通報北部分署第八岸巡隊淡水第二漁港及八里安檢所加強監控及應處。
淡水第二漁港安檢所人員抵達現場後，發現該船駕駛為1名大陸籍男性，隨即當場逮捕，押返安檢所進一步調查，釐清來台方式、管道及目的，並依違反「台灣地區與大陸地區人民關係條例」及「入出國及移民法」移送士林地方檢察署偵辦。
海巡署指出，沙崙雷達操作員於淡水外海6浬即鎖定該目標，但誤判為一般返港作業的國籍漁船，雖有通報淡水第二漁港及八里安檢所人員實施目標辨識，惟未及時調派巡防艇前往攔截登檢；另八里安檢所辨識該船為非我國籍漁船後，未於第一時間通報查緝。
海巡署召開考績評議會後，針對0610大陸偷渡客首度入侵台灣淡水河域重大事件，拉高懲處級別，從海巡署北部分署少將分署長廖德聖、以及淡水第二安檢所值班安檢人員、雷達操雷手、值班人員共10人處以申誡到記過不等處分。
行政院長卓榮泰11日赴立法院備詢，國民黨立委王鴻薇問及陸籍男子9日駕駛快艇闖進淡水河漁人碼頭，一路長驅直入，守望哨竟無任何動作？海委會主委管碧玲說，6海哩是雷達光點，沒有影像，所以需要熱像儀來協助辨識，如此就不會誤判；但王鴻薇反酸「現在又怪儀器不夠了？」懲處不就是第一線同仁嗎？有懲處到妳嗎？妳永遠沒有責任。
新北市長侯友宜抨擊，國境安全不容許有任何閃失，發生這種事情，從第一線到通報機制，海巡完全沒有掌握，必須要嚴肅面，好好檢討，痛定思痛，對於國安議題絕不能輕忽。