正修科技大學的「管線檢查與維修機器人」在2024第27屆俄羅斯莫斯科阿基米德國際發明展上躋身榮耀之巔，榮獲金牌及日本國際大獎。這項創新作品由張法憲教授領導正修科技大學學生盧冠群、顏敬哲、謝尚祐、蘇祐為及高雄科技大學學生蘇上祺等跨校團隊共同研發。
張法憲教授表示，首先感謝中技社與中鼎公司提供經費進行研發，而這款應用於管線工程的機器人採用了模組化結合設計，移動部分使用特殊雙履帶結構，能夠在垂直和水平管道內部爬行、檢視、清潔和進行工程施作。整體結構包括機器人本體、傳輸線、控制箱和雲端資料庫四部分。
在機器人本體中，創新的雙履帶結構配備緩衝運動機構，使其能夠在垂直、轉彎和水平管道內進行運動。為了應對不同的清潔需求，機器人配備了兩種功能模組：一是四軸夾取模組，擁有高解析度攝影鏡頭，可進行管線內壁檢視；二是具有強力吸吹功能的模組，可吸取和清理管道內的異物和焊渣。各模組協同運作可調整高低，達到完美的清潔效果。
傳輸部分使用50~200公尺光纖複合纜線，結合線長量測，提供電力和訊號通訊。控制部分包括監看螢幕、錄影、機器人姿態、清潔功能操作、管線內壁檢視和狀況標示等功能。雲端資料庫單元則主要記錄管段異物清潔狀況、管道不良紀錄和作業表單簽核功能。透過這款「管線檢查與維修機器人」，可以有效輔助狹隘管道內部的清潔和紀錄工作，提高工業管線施工的品質和安全性，精確記錄工作實況與提升效能。
台灣發明商品促進協會會長施養隆表示，這項機器人作為一項重要的科技成果，將對各種工程管線的檢查和維修工作產生深遠的影響，有望為該領域的發展帶來更多創新和便利。特殊工程輔具發明達人張法憲教授在本次展覽中的優異表現，為正修科技大學在國際發明展舞台上再添光彩，也為台灣科技界的發展寫下了嶄新的篇章。