北韓官方媒體朝中社星期三（4月3日）稱，北韓一天前成功試射新型中遠程固體燃料高超音速飛彈。此一訊息立即被韓國、日本和美國譴責其非法且破壞穩定，德國和英國也譴責此舉違反聯合國決議。
這是北韓今年第三次發射彈道飛彈。北韓一月宣布搭載高超音速彈頭的中遠程固體燃料彈道飛彈試射成功。三月宣布「新型中遠程高超音速飛彈」的引擎試驗成功。
朝中社報導，北韓領導人金正恩週二現場指導新型中遠程固體燃料飛彈「火星炮-16B」型飛彈的試射。這是朝方首次試射此飛彈，搭載新開發的高超音速滑翔飛行戰鬥部。此次試射的目的在於驗證飛彈整體的設計技術特點，檢驗武器系統的可靠性。
金正恩評價：「能展現北韓國防科技優勢的另一個戰略攻擊武器誕生。」
金正恩也說，此成果使北韓在各級戰術、作戰和戰略級飛彈中實現了固體燃料的全面應用，並且具備了搭載可操控彈頭和核武的能力。
韓國聯合參謀本部週二偵測到朝方從平壤一帶向東部海域發射一枚中遠程彈道飛彈，該飛彈飛行約600公里（373英里）後落入韓國和日本之間的東中國海水域。
韓軍初步研判，北韓可能在上月試驗的多級固體燃料引擎上搭載高超音速武器進行了試驗。
首爾梨花大學（Ewha University）國際研究教授列夫-埃里克·伊斯利（Leif-Eric Easley）認為，中程飛彈試射的影響力不如洲際彈道飛彈或核子試驗，不太可能影響韓國即將選舉的結果。
北韓一直尋求掌握更先進的高超音速和固體燃料技術，以使其飛彈更有能力壓制韓美飛彈防禦系統並威脅美國的區域軍事基地。
北韓此舉立即引起南韓、日本和美國的三方譴責。日本首相岸田文雄譴責北韓此次發射飛彈損害地區與國際和平穩定。
美國國務院發言人表示，此類發射違反了聯合國安理會決議，「對北韓的鄰國構成威脅」。美國印太司令部譴責北韓此舉非法且破壞穩定。
德國和英國也都發聲譴責這次違反聯合國決議的發射，敦促平壤與首爾和華盛頓進行談判，以廢除其核子計畫和飛彈計畫。
俄羅斯在聯合國安理會動用否決權，阻止聯合國對北韓制裁。
鑑於對俄羅斯與北韓加強軍事關係的憂慮，美國及其主要亞洲盟友韓國、日本正在擴大安全合作。北韓試射飛彈同一天，三國在韓半島附近地區聯合實施空中演習。據報導，韓美日演習為三方事先安排的日程，並非因北韓當天彈射而臨時作出的決定。
南韓國防部表示，這次聯演旨在增強遏制和應對北韓核導威脅的能力。