安樂死源自於希臘語，意味「好的死亡」，是一種有意地結束生命以減輕人的痛楚或痛苦的行為或措施，經過醫生和病人或家屬雙方同意後而採取了結生命的措施。死亡曾經是社會忌諱話題，隨時代變化，民眾對生命價值產生不同想法，在台灣，安樂死議題40年來討論不曾間斷，王曉民案、傅達仁赴瑞士安樂死都曾掀起激辯。
荷蘭、比利時、盧森堡、西班牙、哥倫比亞、加拿大、葡萄牙、澳洲（維多利亞州、西澳州、塔斯馬尼亞州、昆士蘭州、南澳州、新南威爾斯州）、紐西蘭等國家或區域允許安樂死及協助自殺。
1963年，北一女學生王曉民因車禍成為植物人，她的母親擔心自己死後女兒無人照護，1982年向立法院請願制定安樂死法，但始終未獲共識。王曉民的父母最終因疾病早一步離世，王曉民在病榻上度過47年，2010年去世都未清醒。
知名體育主播傅達仁晚年飽受胰臟癌所苦，健康每況愈下，因胰臟癌末期瘦到48公斤，2016年12月6日，傅達仁籌辦「生前追思會」，上書總統蔡英文呼籲立法院通過安樂死法案，願以自身當台灣合法安樂死首例。2018年6月7日，傅達仁接受飲下戊巴比妥的協助自殺，中午辭世。
安樂死分成兩類，一是主動安樂死，委託者同意由另一人執行安樂死；另一類稱為「輔助自殺」，一切都由另一人準備，再由委託者執行最後一步。
在台灣，曾有醫師建議食道癌末期的病患「最好方法是直接安樂死」，引發熱議，有人認為醫者應該醫病也醫心，醫師應該與病人討論各種後續處置方式的優缺點，決定權交給病人與家屬。
《病人自主權利法》2019年1月6日正式上路，是我國第一部以病人為主體的醫療法規，也是全亞洲第一部完整地保障病人自主權利的專法，強調病情告知本人、意願人具有選擇與決定權。
台灣第一位安樂死公投提案人，也是時代力量不分區立委候選人的江盛醫師認為，推動安樂死就像給病人的保險與裝備，如同在軍事外交上，面對對岸威脅，國家提前整備，以武器備戰，在個人生死交關時，應有自主決定的空間。
江盛說，台灣支持安樂死的比例大多在7成以上，每年有許多人因難以承受身心疾病的極大痛苦，最終選擇走上自殺一途，透過安樂死合法化，能讓病人在文化、財產、法律上更加名正言順地安排死亡的方式。