（觀傳媒新北新聞）【記者蔡宇辰／新北報導】全台第一隻會跳舞的機械蟲登台演出！稻草人現代舞團上個月底剛完成「人與機械蟲」合作演出，台上主角之一「萊夫」是一隻仿生機械蟲，出自大同大學團隊之手，有似蟑螂的外型，關節活動度、流暢度符合舞者標準。
「萊夫」的外型由工設系林楷潔操刀，機構是大同大學機材系賴躍仁、林晨光老師負責。賴躍仁說，當初接獲舞團提出「想要一隻跳舞蟲」的需求，不覺得會特別難，直到與舞團藝術總監羅文瑾見面談細節，才發現「藝術與機械」跨界差異。
賴躍仁解釋，同一個動作，舞蹈家會說「機械蟲的手要很有延伸感」，機構工程師要考慮的是「機構、材料、角度和極限」，來來回回好幾次討論，終於「抓到」對方的語言，透過3D列印科技打造外型，結合感測器、機械動力和數位技術，體重3.6公斤、「像蟑螂又不是蟑螂」的跳舞機械蟲「萊夫」終於誕生。
▲會跳舞的機械蟲萊夫。
（大同大學提供）
「萊夫」在十二月底與舞蹈家羅文瑾搭檔，完成第二場售票演出。在《虫 The Bug》劇碼中，「萊夫」在一天早上醒來後，發現自己從蟲變成人類，舞蹈演繹「人與機械蟲」在身心靈以及精神意識的變異狀態。舞蹈家羅文瑾在登台前，必須幫「萊夫」編舞，把每個動作錄影之後傳給大同大學團隊，團隊依據影片中的動作編寫程式，並且對 「萊夫」 進行微調。之後演出就透過手機操作 「萊夫」 的動作，務求與搭檔完美配合。賴躍仁表示，只要機構、角度、速度能調整，機械蟲可以有無限多種舞姿。
賴躍仁老師多次參與藝術工程計畫，「第58屆威尼斯國際美術雙年展」台灣館「3x3x6」的主要裝置--旋轉投影塔，賴老師以及團隊即負責硬體工程。