明志科技大學電機系王柏仁老師指導三組學生參加一年一度的全國智慧型自走車競賽,分別獲得該組第一、第二、第三名獎項,在激烈的競賽中脫穎而出,值得慶賀。而參賽同學除了感謝王老師的專業指導,同時也分享了參賽心得。
電動車組第一名
參賽學生心得分享(柯庚佑、張耀中、彭梓瑄、葉凡萱同學):這次的AIoT 智慧機器人競賽總共有兩百多隊伍報名參賽,其中電動車組共22隊伍參賽。藉由此次參賽,不但學到團隊合作之精神,同時也提升程式撰寫的能力,透過每一次的練習,不斷修正異常與自我精進,除了增加參賽經驗,檢視自己的臨場反應、也提升自己在電機專業領域之實務應用,謝謝專題指導老師王柏仁老師,帶領我們參賽並且榮獲AIoT智慧機器人競賽--電動車組第一名,讓我們體會到「天外有天,學無止境」,留下難忘的經驗。
人型組第二名
參賽學生心得分享(翁偉誠、楊承祐、吳昶翰同學):透過這次的競賽對於python的理解有了大幅的成長,也從中吸取到非常有趣且寶貴的經驗。從一開始對程式一竅不通,到後來經過數個月的摸索,對於要修改程式的哪個部分來調整機器人的行走姿勢已經能夠一目了然。我們在摸索的過程中常常遇到瓶頸,但我們也不願輕易放棄,主動積極、為求更深入了解程式技巧的向學長求助,也正因如此我們才能順利完成這場競賽並成功取得名次。最後謝謝專題指導老師王柏仁老師帶領我們參加比賽並且榮獲AIoT智慧機器人競賽--人型組第二名,也謝謝老師給予很多專業技術指導。
循跡競速賽大專組第三名
參賽學生心得分享(張耀中、柯庚佑、彭梓瑄、葉凡萱同學):在參加循跡競速賽組,我們是利用反射式紅外線感測器達成循跡動作。練習過程中需考慮到紅外線對於路線轉彎為直角、銳角、鈍角與圓弧的很多種組合,搭配馬達左右輪的轉速差控制左轉彎與右轉彎。循跡路線圖中還有障礙物的關卡,我們透過超音波來判斷前方障礙物與車子的距離,當超音波感測到前方障礙物與車子的距離太近(約5公分),就會透過繞彎的方式避開障礙物。我們在準備自走車過程中花了很多時間處理除錯及優化問題、修改程式,與隊友們一起克服困難,最終在比賽時拿到好成績。謝謝專題指導老師王柏仁老師帶領我們參加比賽並且榮獲循跡競速賽大專組第三名,以及謝謝曾經給予我們指導的學長們。
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