中風的陳先生，緩慢地走進安南醫院復健科林芳嫻醫師的診間；三年前，正值壯年的他，突然發生腦部出血性中風，開刀後雖保住寶貴的性命，但半邊無力的後遺症自此伴隨著他。
陳先生沮喪失意了一陣子，但看到對他不離不棄的妻子及嗷嗷待哺的稚子，歷經一翻沉澱和思考後，決定要振作起來。風雨無阻的復健了一年後，終於不用拐杖就能走路。但陳先生此時感覺復健遇到瓶頸，黃金期過後，進步雖有但比較少，因而嘗試了下肢機器人復健。他來到診間，開心表示:「原來有一些肌肉是應該要出力的 ! 這種正確用力的感覺跟之前不太一樣，比較穩也比較不費力。 」
機器人復健幫助患者學習正確動作
在機器人訓練過程中，林芳嫻醫師發現陳先生小腿脛前肌無力，腳踝無法上抬擺動，常常會被絆倒，故會同復健科治療師們製作了踝足支架。在支架的輔助下，配合機器人的科技輔助，進行步態訓練，每次雖然都練得大汗淋漓，但陳先生的笑容都很滿足，看到病人有如此進步，復健科的大家都很替他高興。
林芳嫻醫師說明，正確的方法，其實比較省力。如能找到大腦跟肌肉間正確的連結，人體自然會很聰明的選擇用此方式來運動走路，下肢機器人一方面提供一個穩固的支撐，減少跌倒風險，患者因而更能專心在動作控制的學習上。
另一方面，機器人在偵測人體動作後，反饋提供動力輔助，幫助本來孱弱的肌肉，帶動關節做出更大幅度的動作，患者因此會逐漸學習到正確的動作模式，因此下肢機器人，對比單純電療肌肉，是完全不同層次的治療方式。
代償產生異常步態 需靠訓練矯正
中風患者常見的異常步態，林芳嫻醫師指出，肌力不足所產生的代償策略包括：垂足、髖關節過度外旋、迴旋步等，久了之後，常見患者習慣了而難以矯正，因此需要介入來打破不好的舊習慣，這種時候機器人就是一個很好的選擇。從站立，行走，甚至上下階梯，都可以用機器人輔助來訓練。
林芳嫻醫師表示，中風患者跨出的每一小步，都是對自己和身邊的人，很大的一步，步行的意義，不只是生活的方便，也是關於個人尊嚴，和更多生命的可能性。中風後的復健，是條漫長的路，希望藉由醫療和科技，讓這條路少一點崎嶇。每個病人如果都能前進一小步，對整個社會來講，加總起來就是一大步。
文／趙乙錚、圖／黃懷賢
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