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國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰決賽 臺大團隊榮獲第一名佳績

報新聞/羅 蔚舟 2022.10.29 20:14

【記者羅蔚舟/竹科報導】
國科會積極培育太空科技與產業人才,並推動太空科學普及。國家實驗研究院國家太空中心(國研院太空中心)執行科技部政策,積極協助國內學子參與國際太空科技相關競賽。由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與美國航太總署(NASA)主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC)決賽,在國研院太空中心辦理的臺灣預賽中脫穎而出的臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊表現優異,奪下第一名佳績。

▲臺大團隊合影(背景為日本太空人山崎直子)。(圖/國研院提供)

KIBO-RPC已經連續舉辦三年,KIBO是由JAXA為國際太空站製造的艙組,競賽假定KIBO太空艙遭太空碎片撞擊,造成氣體洩漏,須操控飛行機器人Astrobee加以修復。參賽隊伍在地區預賽時,是編寫程式控制Astrobee在模擬器太空艙中飛行,到達定點並對特定的標靶發射光點。

▲台灣隊伍完成任務。(圖/國研院提供)

而今天的決賽,則是將程式傳送進真正的Astrobee,在國際太空站KIBO太空艙中操演。因為太空艙中有氣流擾動,難度更高,團隊除了需要有圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等專長,更必須有縝密的心思,將所有可能的突發狀況及應對方式都考量在內,透過程式設計、讓機器人完成任務。競賽以完成任務的時間及精度的總成績來計分,若超過5分鐘未完成,或機器人撞到隔離牆壁等,都算任務失敗。

▲台灣隊開始執行任務GO。(圖/國研院提供)

第三屆KIBO-RPC共有12支地區預賽冠軍隊伍參與決賽,最終10組繳交程式。除臺灣以外,還有日本、泰國、美國、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亞國際隊、 越南、澳洲、馬來西亞。今天的決賽,10支代表隊透過視訊軟體觀賽,最後臺大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu以兼具出色的準確度與時間,圓滿完成任務,獲得第一名。第二名與第三名則分別由印尼的Bondawoso3/Prime及日本的Space Lark獲得。

▲日本太空人若田光一為各隊在太空站寫入程式。(圖/國研院提供)

臺大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊長陳冠穎在發表得獎感言時表示,得到第一名非常難以置信,這是來自這麼多亞洲國家隊伍的競賽,且其他隊伍完成任務的時間都非常短,競爭非常激烈。感謝JAXA主辦這項競賽,也感謝國研院太空中心的協助。

國研院太空中心吳宗信主任頒獎給臺大團隊時表示,臺灣的學生能在10個國家中脫穎而出,真的不容易;太空中心將繼續積極落實人才培育,透過參與KIBO-RPC、水火箭競賽等各種國際賽事,除了讓參與者有機會透過實際操作應證所學,並磨練他們在科學、技術、工程和數學方面的技能外,也鼓勵學生與來自世界各地的與會者互動競爭、擴大國際交流,期待能培育更多優秀的太空人才。

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