（軍聞社記者周力行專訪）「只有關鍵技術掌握在自己手上，才能往不同的應用延伸」，國家中山科學研究院日前在國防部記者會中，對外公開「軍用動力外骨骼」計畫的研發成果，計畫主持人任國光博士強調，相關技術唯有自研自製，才有利帶動國防工業及經濟產業發展。 　任博士指出，世界軍工業強國都正在發展如何減輕單兵負荷，減少腰部、膝關節等部位受傷的相關計畫。因此，中科院也評估國軍需求，檢視院內關於整套動力外骨骼系統的關鍵技術，其實中科院都已有基礎，於是著手開發系統。 　事實上，國內在醫用外骨骼已有一定的發展，與軍用動力外骨骼有何不同？對此，任博士指出，醫療用輔具是輔助行動不便的病患使用，講究的是安全，「任何的動作都必須要當事人再三確認，才能走下一步，所以它的動作是緩慢的」；軍用外骨骼在操作上隨著不同的兵種，使用情境不同，就有不同的需求，這些動作要很迅速地辨識與區別，並給予輔助動力，兩者是截然不同的。 　軍用動力外骨骼其中最核心的關鍵技術就是「控制演算法」，「想像外骨骼穿在人體上後，人機同動，就如同騎協力車，只是跟人一起騎協力車是控制演算法的電腦」，研發工程師羅民芳說，演算法若能估測穿戴者的想法與意圖，快速地在非常短的時間內即時反應，這是在技術上必須克服的。事實上，他們為了解決控制法的問題，做了非常多實驗，包括在人員身上穿上感測器，進行人體動作量測，透過量測資訊的累積，才慢慢建構起演算法的開發。 　此外，中科院複合材料的基礎，也是計畫能夠成功的關鍵。研發工程師王啟凱說，金屬3D列印（積層）製造、複材開發等，都是中科院強悍的技術，因此在系統結構設計之初，都將這些輕量化的材料納入考量，使結構設計與伺服的控制上達到一體，產品達到既省力，又輕量化的目標。 　中科院另一位年輕的工程師劉冠廷，參與多次穿戴軍用動力外骨骼的測試，「本來股四頭肌較吃力的動作，例如深蹲、爬樓梯，都變得更輕鬆」。劉冠廷認為，士兵在背負重物情況下行軍、爬坡，或是搬運傷患、砲彈、後勤補給的過程，都能為官兵產生幫助。 　軍用動力外骨骼中科院堅持自主研發，對此，任博士說，他們會根據不同兵種的需求，分解每一個動作，建構成一個標準的模型，因此將會完全適合國軍使用。另外，國外的軍用外骨骼套國軍官兵身上，身體的適合度也不同。他認為，整個關鍵技術國外是不可能釋放的，唯有關鍵技術的「know-how」自己掌握，才能夠根據不同的兵種去做修調。 　「因為技術掌握在自己手上，當然我們做一些修調，就可以往不同的應用去延伸」，任博士強調，包含工業、後勤維修，甚至未來國內其他產業有需求，中科院也可以將相關技術做技轉合作。 　21世紀科技快速發展，這套被媒體稱為「國軍版鋼鐵人」的軍用動力外骨骼，未來是否成為真正的鋼鐵人呢？對此，任博士回應，許多科技發展在電影或新聞媒體報導之後，未來都可能慢慢地實現，鋼鐵人未來也是有可能性；但中科院現階段，還是以國軍的任務優先，因此在這四年期計畫中，會優先解決步兵跟砲兵真正、實際上的使用需求。