正修俄羅斯發明展摘4金2銀

【記者 王苡蘋／高雄 報導】正修科大俄羅斯發明展中一舉拿下4金2銀，電子系老師張法憲研發團隊的管線檢查與維修機器人，多功能模組結合設計，解決管線內狹窄空間清除不易問題，並可進行氣體偵查，一舉奪冠。
　
正修科大本次在「2021俄羅斯阿基米德國際發明展」獲得金牌的作品分別有工學院長龔皇光的「一種內螺牙螺紋缺陷檢測之AI光學技術」、電子系老師張法憲的「管線檢查與維修機器人」、資管系老師廖奕雯的「智慧型學齡兒童疾病照護推薦平台」、機械系老師周卓明的「扭轉試驗裝置」；銀牌作品則有資管系老師李春雄的「雲端AIOT智慧藥盒」及休運系老師李俊德的「可調式枕頭結構」。
　
現有工業原料輸送管線建造與維修時，因管線內部直徑在30公分以下，人員無法進入清除，必須拆修或管外拍打震動，才能將雜物或焊渣清除，效果並不好。
　
正修科大電子工程系老師張法憲與團隊宋修賢、洪瑞琪、呂亞縉、蘇上祺、吳家宏所研發的「管線檢查與維修機器人」，不僅可深入管線30~50公尺，同時可依照管線轉彎處進行水平與垂直方向行進，同時具備影像、強力吸取機與刷具，可解決以往所存在的問題，提高效率降低風險，確保管線施工與清潔。
　
張法憲說，「管線檢查與維修機器人」這項發明採取模組化設計，充分發揮一機多能優點，降低建置成本與後續補修的複雜性，具國際市場競爭優勢，與學生在特殊行走機構花了很多心思，如緊迫機構、爬行機構與清潔模組電力匹配等機光電技術整合，才能讓機器順利完成所賦予的任務。
　
參與研發的碩士班一年級同學呂亞縉指出，整個模組通訊採有線遙控，適用各種工廠或天然氣輸送管，進行興建管線內部焊渣清潔、量測與雜物消除等工作，改變以往僅以氣體吹拂雜物的效能。
　
電子系三年級同學蘇上祺接著說，為了將機器人管線模組化，必須將機器人的管線集中在模組中，可說是費了好一番功夫才完成，而機器人的頭部也因超過30公分，為適合10吋管線，只能將它修改製作成符合管線內徑再小一點的尺吋，過程有些辛苦，如今拿到金牌，一切都很值得。
　
張法憲並表示，已有業者提供50萬元先期技轉金給正修，並投入200萬元進行商品開發。


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