參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績

國立交通大學代表台灣參與國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦、美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research，ONR)贊助的2018 Maritime RobotX Challenge無人駕駛船競賽，2018年12月8-15日在夏威夷檀香山展開為期八天的賽事，與來自世界各地14所頂尖大學的精英一較高下，一路挺進總決賽，獲得第5名佳績，為首度出賽的團隊中表現最優異的隊伍。

　　RobotX Challenge於2012年開始舉辦至今，為自動駕駛之水面與水下無人載具競賽活動，為培養學生對於海洋領域自動機器人系統的興趣，同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。

　　2017年初選階段時，RoboNation認可交大團隊的潛力，期待團隊將人工智慧深度學習帶入無人駕駛的領域，頒贈交大一艘價值75,000美金的自適應性波浪快艇。在電機工程學系王學誠助理教授的組織下，16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學工程科學及海洋工程學系的學生組成跨領域團隊，透過設計船隻的感測、計算及動力，完成自動駕駛水面及水下系統。2018參賽大學有美國喬治亞理工、密西根大學、佛羅里達大學、夏威夷大學、安柏瑞德航空大學、佛羅里達大西洋大學、歐道明大學；亞洲大阪大學、新加坡大學、南洋理工、哈爾濱工程大學；澳洲昆士蘭大學、雪梨大學、紐卡索大學。

　　競賽過程中有嚴格的安全檢查，每次下船前都必須通過檢測。第一個競賽項目為閘門穿越(Gate Passing)，以四個浮筒組成的閘門下方裝設水下聲源，以水聽器(Hydrophone)確認聲源位置並正確穿越。交大團隊曾創下一天當中通過最多任務的紀錄，包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務，獲得2000美元獎金，成功進入決賽。

　　決賽混合穿越進出口與基本控制、避障、停船任務及水下物體夾取等多個小任務而成，必須在許多障礙物的干擾下完成自動避障且停船任務的動作。除了實戰任務，參賽隊伍也要將水下系統、設計理念與方法考量，以口頭報告形式呈現。憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力，交大團隊在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚嘆未曾參與競賽的交大表現絕佳，賽前勢必在系統開發與設計上下足了工夫，給予高度肯定。

　　王學誠助理教授表示，要找到一群動機強的學生，而且多數學生都沒有參與大型競賽的經驗，如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調，團隊理念是「學生比指導老師想贏，競賽才會成功。」。很驕傲學生的高度自主學習與管理，在競賽中後期能獨自處理大部分的事情，克服各種難題，非常了不起，相信這群動機強的學生將持續在國際舞台上發光發熱。

　　擔任隊長的博士生黃亦為表示，這是團隊第一次做水上/下無人載具，對每位成員來說都是相當大的挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體，要在很短的時間內完成壓力非常大，需要保持高度的專注力、抗壓性以及清晰的思路，團隊表現很好。團隊不放棄的決心及努力，讓此次表現超乎預期。RoboNation與ONR將在2019年舉辦虛擬競賽，2020年於夏威夷再次舉辦RobotX競賽。交大團隊將持續進行動力系統及控制的改善與優化，期待下次競賽以出師告捷的氣勢再拿下一城。

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