成大團隊奪旺宏金矽獎應用組鑽石大賞　校長親赴實驗室恭喜學生

記者吳順永／台南報導

成大電機工程研究所學生蔡定男、鄭全翰、梁仲介、陳質岩組成的「美賣」隊，以「賣場機器人-商場用原型服務型機器人研製」作品參加第17屆「旺宏金矽獎」競賽，在強敵環伺下抱回應用組鑽石大賞，蘇慧貞校長對學生表現大為欣慰，親訪團隊實驗室恭喜學生得大獎為校爭光，也期許再接再勵，努力充實，日後為社會、國家有更多的貢獻與服務。

為了讓蘇慧貞校長感受到實驗室多年來在機器人領域的投入與研究成果，學生刻意帶著「順應式手臂控制」機器人在門口迎接，機器人感受到牽拉的力量，乖乖被學生牽著前進或後退、轉彎，慢慢引導蘇慧貞校長、團隊指教授李祖聖等人一起進入實驗室，現場充滿未來感。

在實驗室裡，團隊示範了機器人「辨識物品」並「抓取」飲料。機器人「辨識人的骨架」並跟人走，再把物品交給人的兩個流程；所運用的技術與獲得旺宏金矽獎－應用鑽石大賞的作品相似。

團隊成員指出，機器人可以辨識物品、抓取物品，牽涉到的技術包括計算物品的距離、位置與色彩等；還要會臉部辨識、人體骨架辨識，才能避免跟錯人，也才可以進一步發揮成為人的行動購物車的功能；若是行動不便或老人家，也可以透過語音辨識，指揮機器人抓取商品等。

蘇慧貞校長對於實驗室機器人的表現高度肯定，也站在消費者的立場，好奇機器人既然可以辨識物品，那可否做到更細的辨識包裝上的「有效日期」。也詢問機器人能不能協助消費者算帳、付款等。也建議團隊，將目前設計的面板操控與語音操控結合，會更為人性與方便以及是否機器人與AI結合等。

蘇慧貞校長期許團隊，在現有的基礎上繼續前進，產出更多、更好的研發成果，為台灣機器人的發展貢獻心力。

成大「美賣」隊得獎作品－「商場用原型服務型機器人之研製」，開發賣場服務型機器人，能接受指令訂單，依照賣場貨架位置精準找到貨品，並透過機器捉取手臂將商品放置在購物籃，待完成購物後，再移動交付給消費者，省去提貨及取貨的麻煩。

旺宏電子有鑑於國內高科技人才養成不易，為鼓勵全國大學院校學生在半導體領域的研發創新和實作經驗，旺宏電子及旺宏教育基金會於2000年舉辦第一屆「旺宏金矽獎－半導體設計與應用大賽」，十餘年來超過三千支隊伍，逾一萬兩千名大學院校師生曾投入這項競賽。