北韓於4日宣布成功試射第一枚洲際彈道飛彈「火星-14型（Hwasong-14）」，美國國防部長提勒森5日也證實確實為洲際彈道飛彈，表示這代表北韓對全世界國家的威脅升級。
據《路透》報導，從北韓試射洲際彈道飛彈的畫面，可以看到導彈是從1輛改裝的軍用迷彩卡車上發射，而車上的「車載發射架」可以將彈道導彈立起來以避免衛星監視。而根據聯合國專家小組在2013年的報告，這台被改裝的卡車與湖北三江航天萬山特種車輛有限公司出售給北韓的車型完全一致。
三江航天萬山特種車輛公司是中國航天科工集團的子公司，中國航天科工是中國生產神州火箭、導彈以及無人機的國家企業。聯合國自2006年開始，禁止各國向北韓提供運送軍事裝備的工具，但對於具有多樣用途的運輸工具則管制不易。而對於聯合國調查，中國官方曾向聯合國提出北韓給的用途證書副本，證明北韓買卡車是要用來「運輸木材」。