綜合大陸中央電視台新聞和澎湃新聞等報導，中國大陸首艘貨運太空船天舟一號長10.6公尺，最大直徑3.35公尺，最大裝載重量達13.5噸，是目前中國大陸體積最大及最重的太空船。此次的主要任務是為天宮二號太空實驗室進行補給，為太空人進駐太空站做準備。
天舟一號貨運太空船晚間7時41分在長征七號運載火箭的托舉下奔向太空。大約晚間8時6分，文昌航天發射場宣布，太空船與火箭成功分離，進入預定軌道，發射成功。
按照計劃，天舟一號升空後將進入380公里的軌道，並在軌道運行2天後，與天宮二號進行自動交會對接，隨後一起在軌飛行2個月，在軌道上先後進行3次交接，並計劃進行3次補充推進劑試驗。