胡慶祥說，2003年開始，科技部〈當時稱國科會〉派他到荷蘭學習怎 麼進行採樣河川底泥，同時在環保署支持下，十年來，斷斷續續做研 究，由於荷蘭的土地跟台灣很像，學習研究後，設計出底泥採樣設備 ，把基本理論，變成一個器材，也變成商業化的設備，實際測底泥有 沒有被污染風險，目前，已經把專利設計，轉移給兩家公司這套底泥採樣設備，設備本體為不鏽鋼拋光製作，高約1公尺、直徑30 公分，包含一錨定部、一圍繞壁及至少一採樣裝置，該圍繞壁由該錨 定部延伸並圍繞界定出一採樣空間，且形成複數個穿孔，可任意投入 水中，重複使用，進行採樣，檢測污染物，評估真實暴露的風險。
胡慶祥指出，民眾很在意自己生活的環境品質、健康，也很關心環境 有沒有被污染，儘管水底泥跟空氣、水不一樣，不會直接與人接觸，卻依舊很重要，尤其是養殖漁業，更重視水底泥有沒有被污染。他說 ，在台灣被列為污染的土地，依照現行法令，都被冰起來，不能使用 ，但是，透過底泥採樣設備採驗，有可能會讓土底再活化起來。
胡慶祥進一步解釋，目前台灣河川、湖泊、水庫以及灌溉渠道底泥污 染採用「全量」做分析，檢測出來，數據會比較高，如果使用這個專 利底泥採樣設備，在絕對值一樣的情形下，污染相對值會降低，檢測 出來會更精準，「我們通常很多時候都是自己嚇自己，認為污染風險 很高，藉由這套精準檢驗，可以降低風險，在台灣近三千筆污染的土 地，或許部分就可以解套再利用，讓土地再活起來。」
底泥採樣設備在試驗階段，曾經在台中、彰化等灌溉渠道和河川採樣 ，也曾在污染嚴重的台南二仁溪採樣，胡慶祥表示，實測出來的結果 ，跟生物有效性理論很接近，未來，會利用這套設備，蒐集全台灣的 底泥，建立資料庫，計畫已經獲得科技部、環保署支持，「數據做起 來後，最終的目的，就是土地可以永續利用。」