羅倫沙納在奎松市1所軍醫院探視反恐作戰傷兵時說，「這幾天之內我們會提醒美國與中國謹慎行事，詢問他們在西菲律賓海做什麼？他們在進入西菲律賓海之前，應先徵詢我們的同意。」
大陸海軍15日在蘇比克灣西北方約50海里處水域，取走美軍用以探測水文的一具水下無人偵測機，引發爭議。
菲律賓稱南海菲國聲索的區域為「西菲律賓海」，涵蓋從菲國領海基線算起、向南海延伸出去200海里範圍的專屬經濟區。
羅倫沙納說，「通告將向美國與大陸的駐菲使節發出，菲律賓對專屬經濟區擁有開發資源的專屬權益，我們必須知道他們在那裏做什麼。」
他說，船隻在他國專屬經濟海域時只能「無害通過」，不能有其他作為。
羅倫沙納補充，如果美國在做水文研究，必須把結果告訴菲律賓。
至於水下無人偵測機的歸還爭議，羅倫沙納重申，那是美國與大陸之間的問題。