從外觀可以看到許多Aventador SV的設計元素，像是與SV相似的後葉上方的固定式進氣口、前保桿雙層設計的下擾流以及後保桿雙層分流器…等等。雖然有SV的設計風格在內，但不曉得是不是因為比SV少了10匹馬力，為了不影響SV的地位而有此命名呢？其實小改款Aventador S比過去增加了不少更有助於操控的新設計。
新的造型比前代更著重於空力動力的表現，前方下壓力增加了130%；後方尾翼升起後最高可比前代增加50%的下壓力，而整體造型更比過去降低空氣阻力達400%。車體主結構同樣為輕量化碳纖維單艙式設計，車重與過去一樣同為1575kg，而尾飾三角造型新設計的排氣系統，重量則是比過去輕了20%。
動力部分採用相同的6.5升V12自然進氣引擎，並配有VVT(可變氣門正時)和VIS(可變進氣系統)的設計，最大扭力與前代相同均為690Nm/5500rpm，但最大馬力由於紅線轉速拉高，從原本的8,350rpm增加至8,500rpm，因此多出40匹馬力而一舉達到740hp。變速箱同樣搭載換檔速度可達50ms的ISR七速單離合器變速箱，0~100km/h加速同樣也是2.9秒可以完成，最高時速為350km/h。
另一項重大改變，就是增加了LRS後輪轉向系統(Lamborghini Rear-wheel Steering)，在低速時使後輪以合適角度轉向另一側，來縮小迴轉半徑增進靈活度；高速時則轉向同一側，來增進穩定性。主動式電磁懸吊系統以及後懸彈簧為了對應新增的LRS系統均進行了重新調校，並且也改變了懸吊上下支臂的設計，來變更出更小的前傾角及合適的前後負載狀況。另外，搭配前軸LDS動態轉向系統的相輔相成，並且前後都有各自獨立的促動裝置，以5ms的偵測速度即時施以最佳化的作動，總結來創造出比以往更為精湛卓越的操控性能。
Aventador S另外還追加新的控制單元：Lamborghini Dinamica Veicolo Attiva (LDVA)，藉由更多感知器資訊的收集，施以更精準的動態控制，而四輪傳動系統的變更點在於：比過往更傾向於轉向過度的配置，當駕駛收油門時，會隨著油門深淺在維持安全穩定的前提下，逐漸增加後輪驅動的比例，例如：當油門全收時，會輸出90%的扭力至後軸(SPORT模式，STRADA前後比例為40：60，CORSA為20：80)，來增進更為犀利的轉向反應。
過往三種駕駛模式(STRADA、SPORT與CORSA) 之外，Aventador S另外追加了EGO模式，此模式可進行個人化設定，駕駛可以依喜好設定引擎、變速箱、轉向以及懸吊的反應。而內裝改變的重點：中控台新的TFT數位化儀表板新增了Apple CarPlay的功能，並允許駕駛進行語音通訊控制。另外，還可以另外選配賽道紀錄系統(Lamborghini Telemetry System)，經由此裝置可以隨時記錄單圈測時，以及各項過彎的表現，並且整合成完整的紀錄儲存，方便駕駛隨時進行查閱。
Aventador S雖然動力輸出小幅增進，但空力與底盤的大幅精進，頗具有挑戰Aventador SV紐柏林6分59秒單圈紀錄的態勢。
