根據法新社報導，五角大廈發言人戴維斯（Jeff Davis）上校證實，這具水下無人探測器（unmanned underwater vehicleUUV）是15日晚間，於菲律賓蘇比克灣（Subic Bay）西北方約90公里海域一場非武力事件中，遭到大陸方面帶走。
美國海軍「鮑迪奇號」（USNS Bowditch）測量船當時船上搭載民間人員，一艘中國大陸大浪三級（Dalang-III class）潛艇救難船隨後停在鮑迪奇號500碼的距離內，當著美國人的面取走其中一具探測器，美方則平安吊起另一部。
美國國防部表示，這次被扣的無人探測載具外型類似一架滑翔機，使用時半浮在水中，用途為蒐集水文資料，以利海圖與水下模型的製作，五角大廈強調，「不算是機密性的探測儀器。」但是同時指控中方違反國際法，要求中國大陸盡速歸還。
針對中國大陸擄走美方設備的行為，美國保守派智庫「國家利益中心」（Center for the National Interest）防衛研究主任卡齊亞尼斯（Harry Kazianis）認為，這極可能是精心策劃與逐步升級的行動，以顯示中國大陸不會無視川普的舉動。他所謂的舉動是指川普與台灣總統蔡英文通電話，以及川普近來發表「反中」言論。