依據總統府人權諮詢委員會設置要點第三點規定，委員會置委員15人至21人，聘期2年，其中1人為召集人，1或2人為副召集人，均由總統聘任之，其餘委員，由總統聘請政府機關及學者、專家、民間團體代表擔任之；其中單一性別人數不得少於1/3。委員聘期自民國105年12月10日起至107年12月9日。
第四屆總統府人權諮詢委員會委員計19人（男性12人、女性7人），除召集人外，包括政府機關代表3人，學者專家8人及民間團體代表7人。
委員名單包括擔任召集人的陳副總統、行政院副院長林錫耀、司法院副院長蔡(火冏)燉、監察院副院長孫大川、台灣障礙者權益促進會秘書長王幼玲、理律法律事務所合夥律師李念祖、臺灣大學政治學系副教授林子倫、台灣勞工陣線秘書長孫友聯。
名單還有政治大學法律學系教授孫迺翊、臺灣大學法律學系教授張文貞、民報文化事業股份有限公司董事長陳永興、中華民國專業者都市改革組織秘書長彭揚凱、東吳大學政治學系教授黃默、中正大學法學院教授黃俊杰、陽明大學公共衛生研究所教授黃嵩立。
委員還包括台灣婦女團體全國聯合會理事長楊芳婉、台灣少年權益與福利促進聯盟秘書長葉大華、政治大學勞工研究所教授劉梅君、臺灣大學社會學系教授藍佩嘉。1051210