高應大電機系兩項設計全國性競賽獲獎
(中央社訊息服務20161201 10:19:34)迎接工業4.0時代，國立高雄應用科技大學電機工程系教學培育具有「國際化」、「專業化」、「跨領域」、「創新創意」的智慧電機人才，其中電機系楊志雄副教授主持之「微電腦應用系統設計實驗室」，在微電腦智慧應用機器人領域教學卓越，屢獲全國性大獎肯定，今年指導研究生黃宣錡、吳侑峰勇奪「105 年度全國微電腦應用系統設計創作競賽」機器人自動控制與儀錶類組第一名、「2016年全國技專校院學生實務專題製作競賽」電機類第二名，成果卓越獲得各界矚目。
以分散式控制、感測應用研究見長的高應大楊志雄副教授主持之「微電腦應用系統設計實驗室」即接連獲獎，實驗室成員繼「103教育部全國微電腦應用系統設計製作競賽」一舉囊獲前三名、「2015第十一屆全國電子設計創意競賽」第一、三名及6件佳作後；近期，楊老師指導研究生黃宣錡作品「可遙控水中作業之水陸兩用多功能載具」再傳捷報，榮獲「105 年度全國微電腦應用系統設計創作競賽」機器人、自動控制與儀錶類組第一名；研究生吳侑峰作品「可行駛於管路與顛頗面之智慧型探勘機器人之研究」則參加「2016年全國技專校院學生實務專題製作競賽」，也得到電機類第二名的好成績。
黃宣錡同學以「可遙控水中作業之水陸兩用多功能載具」於眾多競爭者勝出奪冠，研究動機在於思考面對險惡或未知環境，人力難以抵達處所時，無人載具總是能擔任先鋒，進行勘查與作業。然而常見的無人地面載具(UGV)、水下遙控載具(ROV)，因原先任務的設計，通常只能單獨在水中或是陸上作業，讓使用上受到很大的限制。因此，黃宣錡融入訊號浮標於載具上，能克服水中與陸上之差異，實現可在陸地上，亦能遙控潛水作業之無人遠端遙控載具，並搭配人性化的人機介面應用程式，可在未知多變的環境下行探勘作業，提昇載具使用效益。作品載具功能於陸上以及水中皆可遠端無線遙控、具人性化的電腦GUI 介面方便操作、搭載鏡頭與感測器，可測得環境影像與資訊並顯示於GUI 介面上、車體能防水深至少2 公尺、浮標系統易於拆裝及可以GPS 定位、硬體設計預留擴充機制等絕佳設計。
吳侑峰同學則以2014年高雄因四吋丙烯管線遭外力受損，管壁由外向內腐蝕破裂，致運送中液態丙烯外洩引發氣爆事故後的沉痛與隱憂，立志研發特殊機構的探勘機器人，除可能行駛於顛簸的崎嶇路面，亦能一探管線內壁，尤其是地下埋管，更需此機器人深入探勘。作品「可行駛於管路與顛頗面之智慧型探勘機器人之研究」之探勘機器人達到原創性、技術性、多功能性三方面目標，創新的架構賦予探勘機器人垂直行走於管壁之能力，除了操控機械手臂能排除障礙外，探勘機器人亦能精確回傳溫度、濕度、陀螺儀、特殊氣體等傳感器資料，並可結合無線傳輸達到無線遙控、遠端即時監控以及資訊同步分享之目的。
以上兩項研究，均可透過機器載具完成探勘作業，不僅節約人力、操控簡易，更是邁向安全、便捷永續的一步，目前已朝專利申請，並期待研發能量可獲得市場先機與商品化目標。
訊息來源：國立高雄應用科技大學
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