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微電腦智慧應用機器人研發有成 高應大電機系兩項設計全國性競賽獲獎

中央社/ 2016.12.01 00:00
微電腦智慧應用機器人研發有成

高應大電機系兩項設計全國性競賽獲獎

(中央社訊息服務20161201 10:19:34)迎接工業4.0時代,國立高雄應用科技大學電機工程系教學培育具有「國際化」、「專業化」、「跨領域」、「創新創意」的智慧電機人才,其中電機系楊志雄副教授主持之「微電腦應用系統設計實驗室」,在微電腦智慧應用機器人領域教學卓越,屢獲全國性大獎肯定,今年指導研究生黃宣錡、吳侑峰勇奪「105 年度全國微電腦應用系統設計創作競賽」機器人自動控制與儀錶類組第一名、「2016年全國技專校院學生實務專題製作競賽」電機類第二名,成果卓越獲得各界矚目。

以分散式控制、感測應用研究見長的高應大楊志雄副教授主持之「微電腦應用系統設計實驗室」即接連獲獎,實驗室成員繼「103教育部全國微電腦應用系統設計製作競賽」一舉囊獲前三名、「2015第十一屆全國電子設計創意競賽」第一、三名及6件佳作後;近期,楊老師指導研究生黃宣錡作品「可遙控水中作業之水陸兩用多功能載具」再傳捷報,榮獲「105 年度全國微電腦應用系統設計創作競賽」機器人、自動控制與儀錶類組第一名;研究生吳侑峰作品「可行駛於管路與顛頗面之智慧型探勘機器人之研究」則參加「2016年全國技專校院學生實務專題製作競賽」,也得到電機類第二名的好成績。

黃宣錡同學以「可遙控水中作業之水陸兩用多功能載具」於眾多競爭者勝出奪冠,研究動機在於思考面對險惡或未知環境,人力難以抵達處所時,無人載具總是能擔任先鋒,進行勘查與作業。然而常見的無人地面載具(UGV)、水下遙控載具(ROV),因原先任務的設計,通常只能單獨在水中或是陸上作業,讓使用上受到很大的限制。因此,黃宣錡融入訊號浮標於載具上,能克服水中與陸上之差異,實現可在陸地上,亦能遙控潛水作業之無人遠端遙控載具,並搭配人性化的人機介面應用程式,可在未知多變的環境下行探勘作業,提昇載具使用效益。作品載具功能於陸上以及水中皆可遠端無線遙控、具人性化的電腦GUI 介面方便操作、搭載鏡頭與感測器,可測得環境影像與資訊並顯示於GUI 介面上、車體能防水深至少2 公尺、浮標系統易於拆裝及可以GPS 定位、硬體設計預留擴充機制等絕佳設計。

吳侑峰同學則以2014年高雄因四吋丙烯管線遭外力受損,管壁由外向內腐蝕破裂,致運送中液態丙烯外洩引發氣爆事故後的沉痛與隱憂,立志研發特殊機構的探勘機器人,除可能行駛於顛簸的崎嶇路面,亦能一探管線內壁,尤其是地下埋管,更需此機器人深入探勘。作品「可行駛於管路與顛頗面之智慧型探勘機器人之研究」之探勘機器人達到原創性、技術性、多功能性三方面目標,創新的架構賦予探勘機器人垂直行走於管壁之能力,除了操控機械手臂能排除障礙外,探勘機器人亦能精確回傳溫度、濕度、陀螺儀、特殊氣體等傳感器資料,並可結合無線傳輸達到無線遙控、遠端即時監控以及資訊同步分享之目的。

以上兩項研究,均可透過機器載具完成探勘作業,不僅節約人力、操控簡易,更是邁向安全、便捷永續的一步,目前已朝專利申請,並期待研發能量可獲得市場先機與商品化目標。

訊息來源:國立高雄應用科技大學

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http://www.cna.com.tw/postwrite/Detail/205047.aspx

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