越戰期間，古巴在卡斯楚領導下，曾支持北越政權。越南通訊社（Vietnam News Agency）在對卡斯楚表示哀悼時說：「對所有越南人民而言，斐代爾是個偉大的朋友、是個同志、也是關係非常密切的兄弟。」
越通社並說，卡斯楚「在各民族爭取獨立的鬥爭中，是個真正國際主義的純粹象徵」。
在越戰期間官至北越上校的78歲范姓男子告訴記者，他對卡斯楚這位「真正的共產黨員」感到欽佩。
他說：「斐代爾．卡斯楚一如我們的領導人胡志明，是為爭取自由而鬥爭不懈的象徵。」
在蘇聯解體後，中共和古巴關係特別友好。大陸中央電視台播出評論節目，說明古巴是與中共建立邦交的「第一個西半球國家」。
節目中說，「奜代爾．卡斯楚敬佩毛澤東，而且．．．為他無法認識毛澤東感到遺憾」；並形容，兩個政權是「好同志」。
卡斯楚是在1995年首次訪問大陸。