什麼是「內輪差」呢？當車輛直線前進行走時，前後輪的行進輪跡都會在同一線上，但當車輛轉彎時，內側的後輪不會隨著前輪的輪跡，而會較向內偏移，此時偏移的軌跡與前輪行進軌跡間的差距，就是所謂的內輪差。
車輛體積越大，軸距越長，內輪差就越大，機車若在內輪差範圍內，就會被擦撞到。尤其是聯結車，其內輪車比一班車輛都要大上許多，不論是行人或機車騎士，一不小心就有可能會被捲入後車輪內。
一般大型車包括公車、貨櫃車、聯結車、砂石車等，因駕駛人座位較高，視野易受車體阻擋，死角範圍比一般車大，且內輪差會隨車身加長而變大，尤其是半聯結車，行人看見大型車應小心迴避。
因內輪差與視野死角範圍都很大，車子旁邊尤其是轉彎內側的機車或行人不容易被發現，因此任何變換車道前，駕駛人應提前打方向燈，轉彎時應充分減速，緩慢通過路口。另外，車子在中央及兩側照後鏡可加裝「凸面鏡」之類 的廣角鏡，以擴大視角來減少視線死角。
行人或機車騎士則必須隨時注意周遭的車輛，尤其是大型車轉彎時，因內輪差需要的空間大，行人或機車騎士很容易因為誤判而被撞倒，因此遇到大型車轉彎時，絕對要保持一定距離，千萬不要搶道，並注意轉彎中的車輛狀態。行人在路口等候穿越道路時，不要靠近交岔路口處站立，最好是站在人行道路緣外再加一步的距離等候。