人行步道從牛埔橋一路延伸到福樹橋，總長761公尺，設計「以人為本」，沿途增設照明燈具、休閒座椅，還有健康步道，樹下里里長吳國亮表示，在客雅溪周遭環境的整理以及完工的人行步道起用後，連平時不常運動的民眾也都時常來到人行步道欣賞河岸風景。
市長林智堅表示，竹香南路人行步道結合客雅溪自然景觀，景色優美，不只提供民眾安全回家的道路，更是鄰近居民散步休閒的好所在。
新竹市政府工務處表示，客雅溪水域生態豐富，在市府持續努力下，客雅溪水質日漸改善，原本在客雅溪出海口棲息的水鳥，逐漸出現在客雅溪中上游沿岸，因此特別在人行步道設置水鳥解說牌，提供民眾及遊客認識客雅溪自然生態之美。