中國醫藥大學附設醫院泌尿部醫師邱鴻傑指出，腎臟結石的治療，目前首選為體外震波碎石手術，但若結石大於2公分或頑固性結石（即體外震波無法擊碎排出的結石），則須採取經皮穿腎取石手術，即在體表打一個約1公分的傷口，再輔以內視鏡進入腎臟將結石擊碎取出。
不過，此手術術後需置放腎管約3至4天，且因腎臟需打洞因此失血量較高，由於體表上有傷口，術後疼痛也會較明顯，且病患若為雙側腎臟結石，則需接受階段性手術，大幅增加住院天數與手術的風險。
邱鴻傑說，軟式輸尿管鏡的操作於臨床上經由自然孔洞進入，即由尿道口進入膀胱，再由輸尿管於膀胱開口一路往上進入腎臟腎盂，軟式輸尿管鏡可以克服硬式輸尿管鏡的角度限制，藉由180度到270度的彎曲角度進入腎臟各個角落，術中搭配雷射擊碎結石並使其排出。
此外，以電子式的軟式輸尿管鏡解析度更加清晰，看到即將冒出的小結石也可以一併處理治療。
邱鴻傑強調，雖然軟式輸尿管鏡的造價較高、耗損率也較高，但對於體外震波碎石無法擊碎的「頑固性結石」，以及不需要在體表及腎臟打洞都相當有幫助，且對於血尿及腎盂腫瘤的診斷與治療，也能提升診斷率及療效。