根據菲律賓電視台轉播報導，杜特蒂將先於16日至18日訪問汶萊，再於18日至21日訪問中國大陸，行前他在家鄉納卯市召開行前記者會時提到，菲國將會堅持立場，以荷蘭海牙仲裁庭的判決結果為談判依據，但不會對陸方強加施壓。
杜特蒂指出，他此行與大陸領導人的會面，是要談如何改善2國關係，恢復陸菲友好、強化合作關係，促進貿易與投資。針對先前有菲人對與大陸發展密切關係，可能損及海權等問題提出質疑，杜特蒂先前即承諾，他不會拿屬於菲國人民的東西當談判籌碼。
自從2012年4月陸菲發生「黃岩島」對峙事件後，菲國漁民就無法靠近大陸控制的黃岩島周遭捕魚，隔年1月馬尼拉當局遂將南海爭議訴諸國際法庭；2016年7月裁決判大陸主張南海「九段線」不具效力，但菲國漁民仍無法實際靠近黃岩島捕魚。
杜特蒂表示，處理南海問題唯有「惹麻煩」與「對話」這兩種選項，由於杜特蒂過去言談不斷對中國大陸示好，部分菲國議論家也開始批評他消極處理南海議題；菲國最高法院大法官卡皮奧（Antonio Carpio）日前即嗆聲，稱杜特蒂若放棄「黃岩島」主權，則將面臨被彈劾下台的命運。