北港朝天宮指出，今年雙十節連假，特別舉辦「2016圓滿十后—媽祖無限愛台灣」活動，由北港朝天宮媽祖率領北中南百年媽祖遶境台北。
「圓滿十后」包括北港朝天宮、高雄旗山天后宮、斗六新興宮、土庫順天宮、中壢仁海宮、板橋慈惠宮、士林慈諴宮、木柵聖母宮、金山金包里慈護宮，共10尊媽祖。
「圓滿十后」活動由台南新營太子宮中壇元帥擔任開路先鋒官，齊聚台北遶境，邀請木雕大師，雕刻一鳴興國、百業向榮的木雕，將贈送給總統蔡英文；活動並邀請知名藝人陳美鳳擔任宣傳大使，她特別訂做鑲綴水晶的古式鳳冠，獻給北港媽祖。
北港朝天宮表示，媽祖指示遶境陣頭的配備以鼓陣為主，象徵鼓勵與打氣，更特殊之處，10座媽祖神轎在遶境隊伍最後方，與一般廟會活動神尊在前的形式不同，期盼團結並以正向心態，創造更美好的台灣寶島。
「圓滿十后」由北港朝天宮出動2尊媽祖，邀請8間廟宇共10尊媽祖，9日駐駕台北市自由廣場舉行陣頭表演及晚會，10日邀請總統蔡英文奉請媽祖上鑾轎，從自由廣場出發，遶境台北市政府後駐駕，讓民眾「鑽轎腳」祈福，完成活動。1051008