馬斯克在墨西哥西部城市瓜達拉哈拉(Guadalajara)舉行的國際太空聯盟年會(International Astronautical Congress)上，發表名為「讓人類成為多星球物種」(Making Humans a Multiplanetary Species)的演講，揭示他計劃打造大型火箭把人類送上火星的偉大理想。
馬斯克說，「我們需要從早期的探索任務開始，到真正打造出一個城市。」他並且展示一個闡述他星際運輸系統(ITS)概念的未來視頻，那就是藉由可重覆使用的火箭、火星上的發射場地、以及軌道上的1千架宇宙飛船，每艘大約搭載100人，可能每人最少要花掉10萬美元。
Space.com報導，根據馬斯克的ITS計畫，將打造出史上最強大的火箭，搭載設計來每次飛行至少載送100人的太空船到火星。如果一切都照著規劃進行，可重覆使用的ITS將協助人類在未來50到100年內，在火星上建立一個永久且可自給自足的殖民地。
據指出，在太空船上將有餐廳、客艙、無重力遊戲和電影，「它必須要有趣或令人興奮，不能讓人覺得狹隘或無聊。」
馬斯克告訴記者，他對於首次的人類任務能夠在2024年離開地球、並在隔年抵達火星感到樂觀。在這之前，太空探索科技公司計劃最快在2018年，派遣出無人的飛龍號(Dragon)載貨太空船到火星，為人類抵達火星的計畫鋪路。
抵達火星並在上頭居住，需要傑出的技術成就和投入大筆經費。火星與地球的距離平均為2億2,500萬公里。