成軍典禮原本預定14日在海軍高雄新濱碼頭舉行，但是因為莫蘭蒂颱風來襲順延至21日舉行。海巡署表示，本次成軍典禮，規劃請蔡英文校閱海巡署陸上部隊、宣達成軍令及親授雙艦艦旗，並親自登臨屏東艦視察航儀、最大射程120公尺的高壓水砲及40快砲等裝備，除驗收海巡署強化海巡編裝成果外，並彰顯政府捍衛主權及維護漁權之決心。
海巡署表示，台東艦及屏東艦全由國人自行設計、建造，有效貫徹「國艦國造」政策，雙艦艦身為鋼材及鋁合金材質，全長87.6公尺、船寬12.8公尺，配攜2部主機，具雙可變螺距螺槳、艏側推進器、穩定翼等，可讓航行敏捷與穩定，航速最高可達24節，續航力6,000浬(約1萬1,112公里），將分別配賦東部、南部地區機動海巡隊，俾利應處各項海域突發事件，落實維護海洋主權、漁業資源與我國漁民權益。
為使國人更瞭解海巡，21日當日將於碼頭設置「海巡艦艇介紹」、「海洋污染防治」、「應勤救難裝備」、「海洋生態保育」等4大展區，並安排專人負責引導及解說，歡迎民眾攜帶身分證件(身分證、健保卡或駕照等)到場參觀。