胡竹生說，人機如何完美協作？現在只要一隻手指直覺點觸，就能立即操作六軸機器手臂，達到精準作業；未來工廠會是什麼模樣？應包括整合製程擬真模擬軟體、無人搬運車、隨機堆疊工件抓取、預兆診斷、3D視覺檢測的智慧產線。
他指出，機器人讓操作員可輕鬆升級產線監控管理人員；這些前瞻技術全都在「2016台灣機器人與智慧自動化展」的工研院館中，工研院共展出10項智慧機械技術，整合軟硬能量協助產業邁向智慧製造。
今年工研院展現機器人研發成果，可從國產化關鍵零組件的設計能量，延伸到與產業鏈結，進而引領產業邁向世界標準，緊扣產業脈動與需求，不僅協助台灣傳統產業升級，更讓現場人員從基層的操作員升級為產線管理員，提升台灣機器人在國際研發地位。
工研院所研發的安全型協作機器人，已率先合乎ISO/TS 15066協作型機器人新技術規範，可確實保障操作人員的安全；同時，工研院更開發觸覺順應手環模組，只要一隻手指點觸機器手臂末端的順應手環，就能用最直覺的方式操作機器人，並可達到精準定位的順應協作需求。