北韓就在南韓與美國啟動「乙支自由衛士」（UFG）聯合軍演兩天後試射潛射飛彈，因此有分析認為，北韓此舉可能是抗議韓美進行聯合軍演。
這是金正恩執政以來北韓發射的第四枚潛射飛彈。前一枚曾在7月9日發射，北韓當天上午11時30分許也在鹹鏡南道新浦市向半島東南方向海域發射一枚潛射飛彈。
北韓人民軍總參謀部22日曾以發言人的名義發表聲明，譴責韓美當天啟動「乙支自由衛士」聯合軍演，並聲稱即使發現絲毫北韓領土、領海、領空被侵犯的跡象，就將用核武先發制人地加以攻擊。
聲明指出，韓美應該清楚，從此時此刻起，北韓人民軍為先發制人地回擊參與「乙支自由衛士」聯合軍演的所有兵力，時刻保持決戰態勢。
聲明主張，韓美「乙支自由衛士」聯合軍演是侵略北韓核子戰爭挑釁。事實上，當前朝鮮半島處於隨時都可能發生核戰爭的一觸即發狀態。一旦美國和傀儡南韓輕舉妄動，將受到不可設想的懲罰。
韓美「乙支自由衛士」是一年一度的防禦性指揮所演習，旨在保障朝鮮半島安全和維持韓美聯合防禦態勢。今年軍演22日開始，為期約兩周。