為了規避817公報對中華民國的軍售限制，我國於1980年成立陸軍戰車發展中心，於1984年與美國通用動力公司合作開發新一代的主力戰車，稱為CM-11戰車。
CM-11為獨特的混合戰車，採用M-48A戰車砲塔搭配M-60A3戰車底盤，再輔以美軍新型M-1戰車的射控系統所結合的混種戰車。美國稱為M48H，H也就是混合（Hybrid）的意思，我國稱為CM-11，並命名為「勇虎」戰車。
CM-11主要武器為一門M68A1型51倍徑105公釐戰車砲、M240 7.62公釐機槍與白朗寧M2 12.7公釐機槍各一挺。車上操作乘員為4人，分別為車長、射手、駕駛與裝填手。
1989至1994年間，陸軍一共生產450輛CM-11戰車，配置精密射控系統，具有夜戰能力，於歷年重大演訓中，充分展現其優異性能與火力。陸軍在1990年代中期引進460輛美軍除役的M-60A3戰車，M-60A3與CM-11戰車為目前我國陸軍兩大主力戰車。
為了提升CM-11的戰場生存性，2012年陸軍第六軍團裝甲第542旅春節戰備操演，首度展出加掛中科院自製反應裝甲的CM-11戰車。該型反應裝甲藉由鋼板所製造的角度，導致敵軍射擊的戰車砲彈或火箭彈產生彈道偏差，進而將彈頭彈開來，防止彈頭直接貫穿車內，造成人員與裝備的損傷。