立法院長蘇嘉全率團訪問日本，在4日結束訪問行程，隨團訪問的立委陸續回國，紛紛在臉書分享訪問心得，不過這趟出訪出現沒有團進團出、立委帶家人赴僑胞晚宴等爭議，引發國內關注過去的國會外交是如何規劃進行。立法院前院長王金平今天(5日)與媒體餐敘，他受訪表示，團進團出是行之多年的慣例，過去也沒有帶家人出席僑宴，這次有立委家人出席，應該也是應大家的方便，王金平還說，出訪相關細節是種經驗累積，他相信未來會愈做愈好。