中華民國駐日代表謝長廷則表示，計畫邀請小池百合子訪台。
立法院長蘇嘉全率副院長蔡其昌、及立法院台日交流聯誼會的副會長李鴻鈞、姚文智等朝野立委一行共22人今天抵日，展開為期4天的國會外交。
蘇嘉全表示，此次訪日團大概是有史以來最大的一團，此次訪問除了向在日僑胞轉達台灣所有鄉親的問候外，另外要感謝日本國會議員特別於台日交流聯誼會成立時到台灣祝賀的誠意，希望透過國會交流，使台日關係更密切友好。
另外，謝長廷也表示，這次訪問團是由104位立委組成的立院次級團體成員組成，此行意謂著對台日關係的重視，以及建立台日溝通管道的誠意。
當被記者問到此行是否安排見7月31日剛當選的東京都知事、前眾議員小池百合子時，蘇嘉全表示，「目前還沒，如果能見面，是好事。」
至於謝長廷則說：「已向小池恭賀，想必小池剛當選，現在忙到電話接不完，我們也要考量朋友的立場，大家都是好朋友。」
民進黨籍立委姚文智表示，在國會的互訪中，至少有3次的機會與小池有互動，所以可算是老朋友。未來不管是立法院或台灣的政府或台北市政府都可邀請小池訪台，他相信小池會樂於以東京都知事的身份訪台。
親民黨籍立委李鴻鈞說：「小池明天將就任東京都知事，整個日本都在注意她的就任演說，她就任以後，我們會找機會邀請她訪問台灣。現在是女旋風的狀況，小池是東京新的女性知事，能訪問台灣，拜會台灣的女總統，是件好事。所以會找時間，透過關係邀請小池訪台。」
李鴻鈞表示，台灣921大地震之後，小池將阪神大地震時的組合屋拿來支援921受災戶。小池在很多方面，長期與台灣有互動，可說是親台派，這樣的好友當上東京都知事，台灣方面應趁這機會，多跟小池互動。
他表示，小池認識的台灣朋友很多，包括前總統李登輝、立法院前院長王金平，小池有很多台灣的政界、商界的朋友，這次訪問團來給她恭喜之外，也想專程邀請小池到台灣走走。
李鴻鈞還說，2020年東京奧運要開始準備，要思考如何與東京互動。透過城市外交，會有一定程度的結合，東京都議會與台北市議會也締結姊妹會，可多方向聯絡。
訪問團今天下午到橫濱參訪關帝廟，觀賞弘宛然布袋戲表演，並參拜媽祖廟、到橫濱中華學院參訪。晚上，訪問團接受駐日代表處謝長廷在東京帝國大飯店所設的歡迎宴。
適逢高雄市壽天國小棒球隊為主的中華軟式少棒代表隊，今天在日本勇奪34屆IBA-BOYS世界軟式少棒賽冠軍，抱回睽違4年的冠軍，謝長廷也一併為小將舉行慶功宴，蘇嘉全還特別贈禮恭喜小將們獲勝。