黃懷萱為台灣踢下奧運門票後，原本還不確定是由她出征里約，中華民國跆拳道協會原本規劃黃韻文和黃懷萱再進行奧運國手選拔，但黃韻文決定退出後，也確定由黃懷萱挑戰運動員最高殿堂。
黃懷萱覺得穿跆拳道服很帥，所以展開習武之路，並在2014年南京青年奧運踢下金牌，也是台灣參加青奧以來歷史性的首金。
從亞洲區資格賽國手到奧運國手，黃懷萱坦言，這是她跆拳道生涯最苦的一段日子，因為有很多不確定性，老是在想，「到底有沒有要比」、「到底是不是我」。如釋重負後，她回台灣參加全大運，也順勢踢下女子53公斤級金牌。
她舊傷還沒有完全復原，所以比賽前必須做好暖身，學習和傷勢相處。黃懷萱表示，既然是她代表去奧運，那就開心去比，以前就是因為什麼都想要，到頭來什麼都沒有，不如好好拚一回。
黃懷萱表示，下屆東京奧運不一定會是她選到國手，「搞不好這一生就這一次奧運，要好好把握機會」、「就是盡力去打每一場，把自己練的都發揮出來」。
黃懷萱2月已經率先體驗奧運場館，在里約奧運測試賽奪銀熟悉場地。另外，教練團認為，黃懷萱的優勢在於肌力很強，不過還要加強轉身動作與正拳攻擊。