蘇嘉全上任後今天首度出訪，到日本展開4天的交流訪問，除了立法院副院長蔡其昌同行，朝野黨團3位總召、1位將接任的書記長也參加，於下午12時45分（台灣時間上午11時45分）左右抵達東京羽田國際機場，受到僑胞獻花歡迎。
蘇嘉全表示，這次的立委訪問團是歷年來最大一團，希望能促進台日國會及台日雙邊的友好關係，此行也是順便來看看駐日代表謝長廷。
被記者問到，此行是否有安排會見昨天才當選的東京都知事小池百合子，蘇嘉全答說，目前還沒安排，能見面也是好事，但小池剛當選，應該很忙碌。
這次跨黨派的「台日交流聯誼會」22名立委訪日，也是民進黨主席蔡英文5月就任總統以來，蘇嘉全首度率團訪日，進行國會外交。
訪問團抵達東京之後，將立刻前往橫濱媽祖廟觀賞弘宛然布袋戲，今晚由駐日代表謝長廷在東京設歡迎宴。
8月2日，日本交流協會會長大橋光夫將設歡迎午宴款待，訪問團將捐贈熊本震災善款。同日，訪問團也將拜會日本執政黨自民黨幹事長代行（相當於黨副秘書長）細田博之、拜會最大在野黨民進黨幹事長枝野幸男、參訪東京國立博物館。
8月3日訪問團將拜會自民黨的「促進日本、台灣經濟文化交流青年議員之會」會長、眾議員岸信夫等國會議員。岸信夫是日本首相安倍晉三的胞弟。當晚，將由日本跨黨派國會議員所組成的「日華議員懇談會」設歡迎宴。