巴西國防部指出，這支奧林匹克軍隊中，有3000名海軍陸戰隊員和2000名傘兵旅團成員隸屬於菁英部隊，他們都是接受過嚴格培訓的軍事人員，使用先進的設備，能夠在任何情況下，包括發生恐怖攻擊時行動。
里約市民對這些軍事人員的行動並不陌生。
「德國仔」（Alemao）貧民窟是里約毒販大本營，犯罪集團以槍械武力霸占當地，地方警察至少10年被擋在外面進不去。
2010年11月，里約毒販在市內發動一系列攻擊，焚燒公車、襲擊警崗後，當地警察終於在海軍裝甲車的協助下，攻占貧民窟；2011年初，由傘兵部隊駐紮當地。
2014年世界盃足球賽期間，巴西海軍陸戰隊也負責巡邏往返加朗（Galeao）國際機場都會經過的「馬雷」（Mare）貧民窟。
海軍陸戰隊任務完成後離開馬雷，公共安全廳應派遣維和部隊駐紮當地，但州政府表示因經費短缺而未能落實計畫。
巴西國防部指出，這些部隊在貧民窟的經驗，有助於提高他們的行動效率。但奧運期間，軍事人員的任務將是確保比賽安全，讓民眾、各國代表團、高層和遊客安心。