立法院外交國防委員會下午將邀國防部長馮世寬、外交部、國安局、陸委會、中科院等單位首長進行「海軍金江艦誤射雄三飛彈事件暨可能肇生之區域影響評估」專案報告並備質詢。
國防部書面報告共9頁，包括還原事件經過處理概要、肇因分析、區域情勢影響和精進作為。7月1日，海軍131艦隊金江艦靠泊左營水星7號碼頭，實施年度戰訓成效驗收（甲操測考）前的裝備檢整工作。
6時35分，射控士官長陳銘修為實施裝備自測，指示射控下士賴柏承向中尉兵器長許博為領取火線安全接頭，並於6時40分、7時30分實施火線安全接頭裝接，執行系統測試。
8時，完成飛彈系統全系統測試正常後，陳銘修指示飛彈中士高嘉駿設定模擬目標，以備便測驗官登艦後，實施裝備連線檢查測試，隨即離開戰情室飲水，此時飛彈系統保持在全系統備便狀態。
8時3分，飛彈中士高嘉駿完成模擬目標後，為熟練操作程序，於8時5分自行執行模擬飛彈發射程序，致雄三飛彈在8時12分離架誤射，預設模擬目標位於左營港方位312度、40浬，距離海峽中線約66浬。
8時16分，海軍256戰隊值日官室向聯合艦隊作戰中心回報，聯合艦隊作戰中心立即向海軍台北作戰中心報告，海軍司令於8時18分進駐台北作戰中心，並指示成立緊急應變中心，隨即分向參謀總長、國防部長報告；台北作戰中心並在8時21分，向國軍聯合作戰中心回報。
8時28分，海軍司令指示派遣艦艇6艘及2架S-70C到模擬目標點周遭海域實施海空搜索。
國防部據報後成立應變編組，10時30分海軍司令部召開記者會說明；10時56分，澎湖第八海巡隊通報，漁船翔利昇號疑似爆炸，船長黃文忠身亡。