從身高來看，Pepper高度約120公分，以輪子移動，外表光滑，搭載感情辨識功能，可了解人類的感情並做出適當的回應或肢體互動，續航力可達12小時。
Zenbo身高約40公分，能獨立移動、聽取語音命令、主動提醒生活大小事，但是續航力未知。目前看來Pepper的身高出Zenbo許多，可進行的動作也較多。
從售價來看，Pepper定價19萬8000日圓（約新台幣6萬元），「身價」明顯高於華碩Zenbo的599美元（約新台幣2萬元）；不過Zenbo定價接近高階智慧型手機，價格親民許多，或許更容易獲得一般消費者的青睞。
從帥氣度來看，Pepper比Zenbo多了雙手和靈活的手指，不只能模仿使用者的動作，還能進行猜拳、跳舞等複雜動作。
Zenbo設定為居家好幫手，可連接並控制多種智慧和傳統家電與感測裝置，包括照明、電視、空調等，屋主也可利用 Zenbo的螢幕查看門口訪客，聲控打開門鎖。
不過，Zenbo能做的事不只這樣，還能監看家中的緊急情況，特別是當年長者跌倒時，可立即將警示通知傳送至預設的家庭成員智慧型手機中。
家人當收到緊急通知時，可即時遙控Zenbo移動，並利用它的內建攝影機查看家人狀況，提供協助。不過，美國知名科技網站 The Verge開玩笑的認為，Zenbo拍下年長者跌倒的樣子很像狗仔隊。
此外，Zenbo也是小朋友有趣且寓教於樂的好玩伴，提供成長中的孩子兼具互動及學習性的故事和遊戲，刺激創造力與訓練邏輯思考能力，還可透過高品質的內建立體聲喇叭播放小朋友喜愛的歌曲，甚至隨著音樂起舞，一起度過快樂的時光。這些陪伴年長者與小朋友的功能，都讓Zenbo顯得與眾不同。