蔡英文總統在巴拉圭時間29日下午與隨團媒體茶敘，她在被問到「踏實外交」與前總統李登輝的「務實外交」有何不同時表示，「務實外交」有其背景，如今台灣面對的外交情勢已不再是當時的「漢賊不兩立」，必須在不同階段重新找尋處理外交事務的定位與態度。
總統強調，她所講的「踏實外交」就是要穩健地往前走，以腳踏實地、一步一腳印的精神克服台灣面對的各項外交挑戰。
總統指出，就像巴拉圭總統卡提斯(Horacio Cartes)所說，他們希望能夠脫離過去單方接受援助的做法，開始找尋雙方經濟上可以互補、經濟上可以交換之處，比方說卡提斯希望巴拉圭可以做為台灣經濟與社會等層面的延伸，台灣則可以做為巴拉圭進軍亞洲市場的重要平台。
總統表示，互利互惠是「踏實外交」一個很重要的成分，雙方可以從互補性當中找尋具體、可行的合作計畫。總統：『(原音)所以這個從某一個角度來講，也是跟我們新南向政策是有同樣的基本的思考，也就是說我們希望跟每個不同的國家之間去找尋我們共同的經濟跟貿易上的利益，還有我們經濟上可能找得到的互補的空間，從這個互補的空間裡面去發展實質的合作關係。』
總統指出，台灣和巴拉圭有一樣的價值與目標，明年兩國要慶祝建交一甲子，她希望可以思考有沒有更好的做法，讓雙方在下一個60年的關係更堅固，並讓雙方在互利互惠的基礎上，對於各自的發展有所幫助。