總統蔡英文24日出訪巴拿馬、巴拉圭，途中過境美國邁阿密與洛杉磯，民進黨立委羅致政接受《NOWnews今日新聞》訪問時表示，這次蔡英文以總統身分過境美國，不會太高調，但可以觀察美方有哪些議員和官方代表參加，這是觀察台美關係的重要焦點之一。
蔡英文24日出發，在美國邁阿密過境，前往巴拿馬參加巴拿馬運河拓寬工程竣工啟用儀式，將在巴拿馬和美國國會議員代表團會面，也會和巴拿馬總統瓦雷拉進行雙邊會談。台北時間28日，蔡英文將拜會巴拉圭總統卡提斯，並在巴拉圭國會發表演說。
參訪團於7月1日回程，過境美國洛杉磯。AIT執行理事唐若文將以代理主席身分在邁阿密歡迎蔡英文，回程則是由AIT理事主席薄瑞光在洛杉磯送行。
有媒體質疑，這次巴拿馬運河竣工典禮沒有想像中盛大，與會的外國元首並不多。羅致政表示，每個國家要派什麼層級參加，都會有自己的考量，美國因為正在忙國內總統選舉，所以可以派去巴拿馬的代表層級相對有限。然而巴拿馬是中南美洲重要國家，周邊國家都會很重視。
羅致政認為，蔡英文此行的成果可以從兩個層面觀察，第一，可以加強台灣和巴拿馬、美國等國家的雙邊關係，尤其是先前傳出巴拿馬高層和中國有密切接觸。
羅致政說，「台美關係是最重要的，因為過境的關係，維持低調作法，不會太高調，這是蔡英文第一次過境美國，和之前選舉時去美國的意義還是不一樣的，所以要觀察有多少國會議員、行政官員利用這個機會和蔡英文見面。僑胞的部分，要看總統府公開到什麼程度，因為過去總統在美國公開的活動，也是一個焦點。」
其次，蔡英文出訪的成果是促進對外的多邊關係。羅致政認為，很多國家領導人都會到巴拿馬運河擴建竣工典禮現場，蔡英文可以利用多邊場合和其他國家代表或重要人士見面，作用跟目標相當多元。
另外，副總統陳建仁9月將赴歐洲唯一的友邦梵諦岡，參加德蕾莎修女封聖儀式，台灣未來是否能維持與梵諦岡的關係，也受到矚目。羅致政表示，「梵諦岡，我從來不覺得危險，這不是台灣努力的問題，中國和梵諦岡一直有主教認定權的問題，雙方立場都非常堅持，因為教廷不可能為中國破例，由中國指定，同樣道理，中國認為這是國內事務，這個問題很難解。」
至於中國大陸在全球各地打擊詐騙案，並遣返台灣籍嫌疑犯，可能是在對蔡英文施壓的問題，羅致政認為，「每一個情況不一樣，所有詐騙犯在第三地，和台灣與大陸的關係不太一樣，有些跟我們有邦交、有些我們有代表處，例如肯亞和柬埔寨，我們就沒有代表處，處理上會比較棘手。馬來西亞有代表處，所以可以就近處理，部份詐騙犯被送回台灣，原則上我們要求屬人主義，交由台灣來審判，可是每個國家情況不同，有不同處理方式。」
目前兩岸關係處於冷和狀態，蔡英文還未指派海基會董事長人選，羅致政表示，「要先確定海基會的角色和功能，再決定誰去比較好，現在等於是空的，擺好看而已，如果不能先決定海基會的功能和角色，派誰去都沒有用。」