共同社報導，此前日韓防長舉行了個別會談，為強化針對北韓飛彈的應對措施，就開設兩國閣僚間的熱線達成協議。在保留副局長級緊急熱線的同時，閣僚間也將增設熱線。
上一次日美韓三國防長會談是在去年5月。三國確認了面臨北韓的威脅這一「共同課題」，根據3月舉行的日美韓領袖會談的內容，就加快針對北韓核武及飛彈的日美韓及日韓間防衛部門間情報共享達成了共識。會談還就通過三國將於6月下旬首次實施的彈道飛彈探測及追蹤演習來強化合作一事達成了共識。
中谷要求韓方加緊簽署日韓間進一步共享情報所需的「軍事情報保護協定」（GSOMIA），雙方決定繼續舉行磋商。
三國防長在會談上還就南海及東海局勢交換了意見，關於「有必要確保航行及飛行自由、和平解決紛爭」達成了共識。
另一方面，日本外務省外務審議官杉山晉輔4日在新加坡召開的亞洲安全會議小組會上，針對持續進行核武及飛彈開發的北韓表示：「在日美韓合作對北韓施壓的同時，打開對話窗口十分重要。」
杉山呼籲：「有人認為等待北韓國家體制崩潰就行，但這並不現實。綁架受害者的家屬年事漸高，沒有時間了。」