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人形機器人競賽 金大獲2金1銀1銅

中央商情網/ 2016.05.16 00:00
(中央社記者黃慧敏金門縣2016年5月16日電)國立金門大學電子工程學系教師李金譚帶領理工學院學生,參加教育部「2016年國際智慧人形機器人競賽,在全國116隊參賽隊伍中,獲得2金1銀1銅和佳作等獎項,成績亮眼。

這項由教育部主辦、國立高雄第一科技大學承辦的競賽,在高雄舉行,吸引全國各地116組大專校院、高中職學生,以及外國團隊等參賽隊伍設計的「人形機器人」參與比賽。

競技內容有全能人形機器人、格鬥賽、機器人格鬥賽、人形機器人足球賽與無動力雙足機器人5項競賽項目。金大參加「無動力雙足機器人競賽」,榮獲一般組競賽第1名、第3名與佳作,創意組競賽也包辦了前兩名獎項,表現傑出。

李金譚指出,無動力雙足機器人是以自然的方式,經由動能與位能轉換,完成機器人步行,必須精確掌握動能與位能轉換間,維持運動的連續性,使機器人得以自然步行,呈現完美步態;而這個「自然行走」已成為研究雙足機器人步態的重要對象。

李金譚分析說明「無動力雙足機器人」的奧秘與發展前景,並說,這能獲得如此佳績,主要是學長姐參賽的經驗傳承並認真指導學弟妹。其次,不斷反覆測試初始動能與腳的重量分布,並在設計上增加橡皮筋的彈性,使步伐更快更穩。第三,個人努力與團隊合作的默契,精益求精,奮戰不懈。

雖然過程非常辛苦,但學生興奮的表示,能獲得如此好成績,一切都是值得的。

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