韓美兩國於9至10日在美國華盛頓舉行的第9次韓美聯合國防協商機制（KIDD）會議，就對應北韓挑釁等懸案問題研擬出前述結果。
南韓聯合新聞通訊社報導，韓美雙方在會議中重申，今年北韓先後進行第4次核子試驗、試射彈道飛彈和潛射彈道飛彈（SLBM），這一系列挑釁對韓美同盟及地區和世界和平與穩定構成嚴重威脅，並呼籲北韓以「完全、可驗證、不可逆」的方式棄核。
據報導，會議上，美國強調為持續提供和加強包括核保護傘在內的延伸威懾，將動員可用的全部軍事力量。南韓國防部表示，雙方商定為遏制北韓挑釁，將持續施行增強韓美同盟的多種措施。