據了解，該陸客團來台8天旅遊，今天為第3天，下午準備前往台北故宮參觀，途中行經國道1號129公里苗栗與頭屋路段，原本行駛在中線車道的遊覽車，一陣左搖右晃後，接著翻覆橫亙在車道上，外側車道的砂石車急往路肩閃避仍遭波及。
警消獲報到場，發現外側、內線護欄都被撞毀，現場滿目瘡痍，現場遊覽車駕駛被甩出車外，當場死亡，救護人員陸續遊覽車乘客及砂石車司機共26名傷者分別送往衛福部苗栗醫院、大千醫院及為恭醫院救治。
砂石車駕駛滿頭鮮血，在醫院描述事發經過，他說當時他開在外線車道，遊覽車在中線車道，「他超過我時，看他翻來覆去(應為搖晃)準備翻了，結果就在我前面翻掉」。
砂石車駕駛指出，當時遊覽車從中線往內側翻，整個車身打橫又跨到外線，整個過程發生得太快，雖然趕緊網路肩閃避，還是閃不過。