南韓合同參謀本部23日透露，北韓於當天發射1枚潛射彈道飛彈，但飛行距離只有30公里，遠不及SLBM的最短射程300公里。
然而，北韓中央通信社報導，此次發射讓北韓自主開發的水下發射體系的性能得到充分認可，所有技術指標均滿足水下作戰的要求。
南韓「聯合新聞通訊社」指出，北韓中央通信社報導，此次試射的目的在於檢驗彈道飛彈冷發射體系在最大發射深度下的穩定性、利用新開發的大功率固體發動機發射彈道飛彈時在垂直飛行過程中的飛行動力學特性、各階段的熱分離是否正常進行、飛彈達到設定高度時，彈頭部分的核引爆裝置是否正常操作等。
金正恩提出，北韓軍應加快增強核武裝力量的步伐，做到只要北韓下決心就能隨時對美、韓兩國進行核打擊。
據報導，金正恩在監視站觀摩發射現場後前往港口迎接潛艇，並與參與試射的國防科學有關負責人、海軍官兵合影留念。北韓軍需工業部長李萬建、勞動黨第一副部長李炳哲等前來迎接金正恩一行。
南韓合同參謀本部23日表示，北韓當天下午6時30分許在咸鏡南道新浦市向朝鮮半島東北方向海域發射疑為潛射彈道飛彈的1枚飛行物。據悉，北韓軍利用「新浦」級潛艇（2000噸級）發射飛行物，該飛行物在出水後成功點燃發動機，但飛行距離並不長。
南韓政府一位消息人士透露，該飛行物飛行了數分鐘。合同參謀本部經分析後表示，該飛行物的飛行距離只有30公里。