里約熱內盧奧運跆拳道亞洲區資格賽16日起舉行，各量級前2名，可獲得本屆奧運參賽資格。
黃懷萱首輪以3比2踢走日本的松井優奈，第2輪對手是阿富汗的柯赫拉米（Somaeh Somaeh Gholami），前2回合雙方戰情膠著，第3回合黃懷萱靠著上端攻擊拿下關鍵分數，以3比0獲勝。
黃懷萱4強對手是約旦的達拉赫米（Bana Daraghmi），而約旦教練是來自台灣的張文賓，形成另類台灣內戰。黃懷萱首回合上端攻擊得分，握有3比0優勢，最終穩穩地以4比0獲勝晉級決賽，興奮地和教練在場上擁抱，繼劉威廷後也拿下奧運門票。
中華隊總教練李佳融分析，黃懷萱雖然身高較矮，但爆發力強，體力也好，是擊敗約旦對手的主要因素。