馬總統與蔡英文上午10時在台北賓館會晤，就年金、外交、能源和南海問題等交換意見。閉門會議後，由總統府秘書長曾永權、蕭旭岑和總統府發言人陳以信共同舉行記者會。
媒體詢問巴拿馬邀蔡英文出席運河竣工典禮，及馬總統是否向蔡英文表達中華民國與友邦邦誼穩固與否等相關議題，蕭旭岑以「事涉機密不轉述」回應。
他說，外交是總統職權，兩人在會中談得最多的是外交問題。馬總統提到這次出訪中、南美洲，與友邦元首談到治安經驗分享，有些友邦在治安上尚需強化，馬總統去年到多明尼加看到設立911中心成效良好，也有友邦需增加監視器等。
另外，馬總統也談到醫療外交，政府現在有設置醫療專班。
蕭旭岑表示，兩人都認為外交工作推動很重要，蔡英文表示，現在政府做了很多她都了解，接任後覺得可繼續推動的部分，會繼續維持。「她知道馬總統做了很多，有些經驗可以傳承下去，讓她未來更多元、更廣泛推動外交工作」。
蔡英文感謝馬總統出訪邦交國，邀友邦元首參加就職典禮，也感謝馬總統向駐華使節呼籲邦交或非邦交國未來與新政府維持好關係。