工研院視覺感測 讓機器手臂長眼睛
中央社/
10 年前
（中央社記者張建中新竹29日電）工研院宣布開發出3D智慧視覺感測技術，可讓機械手臂有如長了眼睛，能快速辨識複雜的環境樣貌，靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝與選取工作。
工研院指出，過去的機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件，只能夾取排排站好的零件，如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡，就無法使用機械手臂夾取，須改由人工輔助方式進行。
現在透過具3D智慧視覺感測功能的自動取放整列系統，機械手臂就能自動立體掃描零件區，並判斷使用何種角度，正確夾起零件。
除了可判別物件的空間深度位置外，工研院表示，3D智慧視覺感測技術也能聰明判別物件的顏色、形狀及質地，並可做到即時掃描立體場景及辨識物件姿態。
工研院指出，自動化3D空間校正功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂「手、眼」更協調，還可快速辨識工作場域各項座標，讓機械手臂在幾分鐘內便可架設於產線上。
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