歐巴馬是1928年以來首位訪問古的美國總統，這是他僅僅第三次在正式場合與勞爾．卡斯楚會面，料將就經濟與民主改革問題施壓，也聽取對方對美國制裁措施的抱怨。
革命宮殿是古巴領導人斐代爾．卡斯楚（Fidel Castro）和弟弟勞爾．卡斯楚數十年來辦公的地方，歐巴馬拜訪這個古巴權力核心聖地，在他與勞爾．卡斯楚2014年12月同意和解，展開兩國關係正常化前是不可思議的事。
但是兩人在嘗試重建雙邊關係的同時，還有重大分歧要討論。
歐巴馬面臨國內批評者的壓力，他們要求歐巴馬敦促卡斯楚的共黨政府允許政治反對人士抱持異見，並進一步開放前蘇聯式的計畫經濟。
歐巴馬的幕僚表示，歐巴馬將鼓勵更多經濟改革和更大幅度允許古巴人民上網。他的政府一方面希望下月的共黨大會能通過這些改革，但是另一方面又懷疑政治開放即將到來。
勞爾．卡斯楚曾表示，古巴57年來的革命立場不會動搖。古巴政府官員則表示，在兩國享有正常關係前，美國必須終結貿易禁運和歸還關達那摩灣（GuantanamoBay）海軍基地。
華府智庫美洲國家對話組織（Inter-American Dialogue）主席希福特（Michael Shifter）說：「1959年革命以來，美國總統首度現身這個島嶼，標誌著美國與古巴關係的非凡改變。」
他指出：「我不認為歐巴馬此次訪問對古巴政治會有立即影響，更甭說會影響這個政權的近期決定。」
「完全正常化需要很長時間，是個複雜的過程。為了促進此一進程，美國國會有必要進一步解除禁運，古巴則必須加速政治與經濟開放，並改善人權。」