據美聯社報導，歐巴馬抵達古巴時，接機成員包括古巴外長羅德里格斯（Bruno Rodriguez）、美國駐古巴的最高外交官員、臨時代辦(Charge d'Affaires)戴羅倫提斯(Jeffrey DeLaurentis)與其妻珍妮佛（Jennifer），以及古巴駐美大使卡巴拉斯（Jose Cabanas）。此外，還有古巴外交部的美國事務主管魏達爾（Josefina Vidal）與馬欽（ Gustavo Machin）。
但卻獨缺古巴總統勞爾．卡斯楚。他多次前往哈瓦那的何塞馬蒂機場（Jose Marti Airport），親自迎接來訪的各國要人，但這次歐巴馬來訪，他卻未現身機場。